無刷電機的2種測速方法：
1、霍爾效應(yīng)原理測速法
無刷電機轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉(zhuǎn)速改變時，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機旋轉(zhuǎn)的速度。
2、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當無刷電機通過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合，一個計數(shù)一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算，就可以算得該電機旋轉(zhuǎn)的速度。